Термальные источники и живописная природа являются причиной того, что это место, открытое ещё римлянами, сохраняло высокий престиж на протяжении всей своей истории. Развитие Бад-Эмса в процветающий курортный город можно проследить по хорошо сохранившимся зданиям конца XVII века, периода расцвета курортной индустрии. Наиболее значительными сооружениями того времени являются Курхаус (курортный дом), два больших гостевых дома Mainzer Haus и Zu den vier Türmen, а также часовня Мария Кёнигин. В облике города преобладают здания XIX века, когда Бад-Эмс был одним из важнейших курортов Германии. На улице Рёмерштрассе, проходящей параллельно правому берегу реки Лан, сохранились здания периода герцогства Нассау, включая знаменитые Kursaalgebäude и Kurmittelhaus.

Современный городской ландшафт Бад-Эмса характеризуется великолепными виллами, расположенными на Вильгельмсаллее, и набережной на левом берегу реки. Сохранившиеся здания, такие как замок Бальмораль, вилла Монрепо и другие, включают не только собственно курортные объекты, но и сооружения, имевшие большое значение для курортной жизни. Одним из таких примеров является фуникулёр Malbergbahn, который используется для отдыха и рекреации ещё с XIX века.

Это романтическое место, расположенное в излучине реки Лан, на протяжении веков привлекало художников, регулярно принимало королей и царей и стало местом действия знаменитой Эмсской депеши, которая послужила поводом к началу Франко-прусской войны в 1870 году.